Как измерить утечку из аккумулятора не снимая клемму?

Принцип токовых клещей. Найди клещи, способные измерять малый постоянный ток.

Тестер в режиме амперметра.

поставь на замер и сними с охраны, а потом жди хоть два часа, хоть три

не заморачивайтесь. либо аккумулятор сдох, либо зарядки нет.

токовых клещей измеряющих постоянку сейчас полно,вот они и нужны тебе. как пример UNI-T UT-210E

Амперметр в разрыв минусовой клеммы и сиди кури полчаса.

Токоизмерительные клещи

Померять утечку можно токовыми клещами, здесь есть их фото в ответах. Только ими работать тоже не просто, надо опыт иметь.
Я измерял обычным мультиметром. Идеально что бы он имел предел 20А максимум.
Снимал минусовую клемму, подключал мультиметр крокодилами "минус к минусу".
Прислонял минусовую клемму к полюсной клемме акб (ну так что бы крокодил не слетел). Сигналка отморгается, включал охрану, пискнет, моргнёт, закроет ЦЗ. Подключал плюсовой крокодил мультиметра к клемме с проводом массы авто и отводил клемму от полюсного минуса акб.
Далее можно контролировать ток утечки хоть через час.
У меня мультиметр UNIT, потому я его отключал кнопочкой (что бы не сажать батарейку) и прериодически подходил и включал его контролируя утечку. Когда мультиметр остается в режиме измерения тока, то в любом случае ток течет через шунт внутри мультиметра.
Отключать мультиметр и сигналку в обратном порядке.
Ждать 30-40 минут надо на авто Форд, БМВ, возможно Опель. Остальные обычно не превышают 10-12 минут.
Удачи.

в разрыв цепи амперметр и включай охрану