А где узнать, что расчетный счет принадлежит именно той компании с которой вы собираетесь работать?

Узнать это можно только у самой компании, которой собираетесь переводить деньги. Однако, есть способ свои риски свести к минимому, проверив компанию по открытым данным в интернете.

1. проверить сведения в Едином государственном реестре юридических лиц (ЕГРЮЛ) на сайте ФНС по адресу: https://egrul.nalog.ru/index.html
2. почитать отзывы о самой компании в интернете, в случае мошеннических действий - вы наткнетесь на большое количество соответствующих отзывов.
3. если с компанией вы созванивались - то проверить принадлежность номеров в Getcontact, Глаз бога и других агрегаторах подобной информации. Важно, что звонить в контору должны именно вы, так как при входящих звонках возможна подмена номера телефона. Если звонок поступил вам на телефон - не поленитесь перезвонить и уточнить какую-либо фигню, даже если обо всём договорились.
4. многие банки имеют шаблоны реквизитов огромнейшего числа организаций и в поисковой строке приложения банка достаточно вбить ИНН и выйдут корректные реквизиты.

Напомню, что существуют правила проведения банковских расчётов, при которых, банк получателя обязан сверить расчетный счет и наименование получателя, в случае их несовпадения банк получателя денежных средств должен вернуть деньги отправителю, либо "подвесить" его до уточнения реквизитов. Однако, по своей практике могу сказать, что иногда банки допускают ошибки.

Для таких случаев в договоре прописывают риски указания неверных счетов. Это обязанность вашего контрагента, для того чтобы он в конечном итоге получил денежные средства