Хорошо ли с моральной точки зрения просить прощения у человека, которому сделал больно 20 лет назад?

20 лет. Это большой срок. Очень большой. Но с другой стороны, старая обида всегда требует утешения и прощения. И раз даже спустя столько лет ты об этом думаешь, то попроси. Хотя, скорее всего, девушка не станет тебя слушать. Но надеюсь, это не так.
Все в твоих руках. Удачи.

Естественно. Лучше поздно, чем никогда

девушка эта наверняка уже бабушка.
и Вас не помнит.
не льстите себе.
в то время если было бы что важное - она перезвонила.
не перезвонила - значит и не важно было .
не мучайтесь зря.
если уж так муторно на душе - сделайте добро людям - помогите кому-нибудь, сделайте что-то хорошее.
не унывайте!
Вы не подличали, не предавали.
просто связались на время с невыдержанной девушкой и сами были горячим и молодым.
ещё ничто не поздно.
мой гроб шумит в лесу.
он - дерево.
он нянчит гнёзда

никогда не поздно, коль душа просит! дерзай!

С моральной точки зрения - хоть через сто лет.
Если вам это нужно и вас это мучает - попросите.

конечно, если она послушает

не имеет смысла. я рассталась с парнем без объяснения причины. он сильно страдал, плакал, не хотел жить. все эти годы я искала его через знакомых, в интернете, чтоб попросить прощенья. через 15 лет мы случайно встретились. он первый ко мне подошёл, обрадовался. когда я попросила у него прощенья, он удивился, не понял. он ничего плохого не помнил.
другой случай, когда у меня через много лет мужчина попросил прощенья. а мне пох. всё перегорело. и я подумала: это ж надо, как он высоко себя ценит, раз уверен, что его поведение могло меня обидеть.