Есть такие мужики, которые, заведя уже фактически другую семью, продолжают состоять в браке с предыдущей женой.

Нет это не лень.. ему просто так удобно и разводиться с той женой желание нет... как и заключать брак с новой женщиной тоже нет желания.

у меня такое было, мне первая жена не отдавала мои документы и я не мог с ней пол года развестись, пока шантажём не заставил отдать мои документы

Не поверишь, мне глубоко положить.
В жизни столько интересного, чтобы еще время тратить, копаясь в мотивациях разных ущербов по жизни.

прально ушел по средь дня из дому а тапки так и не вернул ---скотина!)))

Похоже, что это не просто лень. - когда есть огромное желание заключить новый брак, то любая лень сразу пропадает. Просто его все устраивает. Если разведется, то сразу появятся вопросы о заключении нового брака, к которому он не готов.

Зачем что-то делать если можно ничего не делать?

Я считаю что "вторая семья" появляется когда некая женщина хочет пристроиться к обеспеченному мужчине. А мужчина стал обеспеченным уже будучи в браке. Как правило с женой они прошли путь с самых низов. Поэтому если мужчина будет разводится, то это будет многомесячный и может и на года растянувшийся процесс, который не нужен ни ему, ни его жене.
А то что "вторая семья" недовольна - это её проблемы. Ибо знала что мужчина женат.

Скорее тупик, нежели лень. Развод история, чаще с феерверком, чем с хеппиэндом. Никто не хочет терять качество жизни. Зачастую это главный фактор.

Есть у моих родителей такой знакомый.
С женой они прожили вместе лет 30 точно, есть взрослый общий сын, но при этом эти муж с женой живут вместе как друзья, у каждого отдельная комната и своя личная жизнь, на сколько я знаю он встречается с какой то женщиной, она его одногодка, а жена тоже какие то отношения строит с другим мужчиной.
На вопрос чего же они не разводятся и живут вместе ( не смотря на то что у каждого кто то есть на стороне ),ответ таков - А зачем что то менять? Мы и так близкие люди, хорошие друзья у которых много совместно прожитых лет и счастливых воспоминаний. Зачем разводится и делить имущество которое было совместно нажито годами.
Так что люди уже как я понимаю живут как близкие друзья у которых много общего и в случае чего они могут положится друг на друга.
Я конечно такое не одобряю... но это их жизнь и может лучше так... чем разводится и становится злейшими врагами и бегать по судам деля каждую тарелку и вилку в доме.