Нам 9 мес, учимся ходить и одной ножкой наступаем только на носочек, а не всей стопой.

Покажите ортапеду или неврологу... Чаще всего такое бывает из-за небольшого тонуса! Курс массажа, который понравится вашей дочурке (да еще и спать лучше будет!), скорее всего назначат!
У меня сынок, когд ходил в кроватке держась тоже мысочками становился, а через пару недель пошел без поддержки и на полных ступнях...

надо бы тазобедренный сустав проверить на узи, бывает такая зараза неясной природы, когда болит ножка

Сама встать должна, какое там ходить? ! Моя дочь в 6 месяцев сама встала в кроватке, а в 8 доползла до стены, встала и пошла держась за нее. Никто ее ходить не учил. Готова будет, сама пойдет. а если на носочки ходит, вам невропатолок на самом первом осмотре должен был сказать про массаж, и рассказать про всё.

Идеальный вариант - сходите к неврологу и там вам скажут, что это. Я сама медсестрой работала с неврологом. Скорей всего вам скажут, что ходить еще рано и назначат массаж и лекарства, само обычно это не проходит.

Курс массажа как правило помогает.

не учит ребенка ходить раньше времени! Позвоночник еще не достаточно крепкий для того что бы ходить.. . Пусть ползает до того как сама будет готова сделать самостоятельный шаг.

Проверте у ребёнка симметричность складочек на ножках-ягодичных, бедреных, подколенных., и желательно показаться ортопеду-это может быть дисплазия тазобедренного сустава.

Это может быть повышенный тонус мышц. Он лечится массажем.