почему родители так негативно относяться к тому, что их дети, пусть даже неосмысленно, прикасаються к своим гениталиям:?

Покажите таких родителей.. . Столько знакомых у меня - никакого негатива. Откуда такая инфа вообще берется?!? !
Надеюсь, вы про маленьких детей, а не тех, кому за 14-ть?

Боязнь того, что ребёнок углубится в то что ему ещё по возрасту не нужно. Не более...

личные комплексы и дремучесть в части психологии и медицины.

По скудоумию.

У меня сын может потеребить пипиську только дома, когда без трусиков бегает, и то, не постоянно, а иногда. Даже внимание не обращаю. Это нормально. На улице и в одежде не замечала ничего подозрительного )))ну может изредка берется за переднее место. Но никаких задних мыслей, возможно просто трусики поправил, а чаще, просто писять хочет ( ему 2,6 года). И никогда среди знакомых не замечала проблем таких. Дома конечно я не знаю, играют они или нет, но во всяком случае никогда не слышу от мамочек такие жалобы и замечания.

Как правило, это вызвано неведением родителей в психологии поведения детей этого возраста.

ну уж не все.. .
ребенок познает свое тело

ну во первых грязь может занести, во вторых это просто не прилично.... Да и вообще, сначала он пипиську потрогает, а потом этой же рукой печеньку в рот потащит, не гигиенично

Негатива быть не должно, но объяснить, что это не лучший вариант занять руки - стоит!

просто родителчям ребёнка внушали, что чо-то плохо. а теперь эти родители внушают своему ребёнку

ну дык.. . как бы отвлекать детей надо от рукоблудия.. . говорят, на нервах такое у мелких бывает.. . ну а если это уже пубертат - так там это норма уже.