Как простить детские обиды родителям? Нет сил носить их в душе, а простить не получается...

Да, родителей не выбирают, да может это карма такая, только от этого не легче. Я взрослый человек, у меня двое детей, я не сужу своих родителей с точки зрения юношеского или детского максимализма, я могу оценить их поступки как взрослый человек! Это было не воспитание! Это была дрессировка... хотя собака у меня тоже есть и в дрессировке и то применяется метод кнута и пряника, а в моем воспитании пряников не было, одни кнуты, ремни, скакалки (ну если ремня под рукой не было), провода, смычек и т.д. плюс унижения, в том числе и публичные, оскорбления....много всего. И совершенно не заслуженно... Просто то они поругались и я под руку попалась или на работе что-то, или перед друзьями похвастаться каким авторитетом они у меня пользуются. Лупить меня последний раз отец пытался, когда я была уже замужем, беременная старшим ребенком, тогда я первый раз смогла возмутиться и сказала, что если он меня хоть пальцем тронет я его убью!!! Он онемел, и с тех пор слегка побаивается вообще идти на какие-либо конфронтации со мной, но от этого не легче... отец просто садист с комплексом Наполеона, а мама... почему она молчала? Почему они могли сутками ругаться из-за всякой ерунды и никогда даже не затрагивали эту тему??? Да, отец типа жалеет, что так был не прав, а мама просто не помнит ничего... Как простить? Отпустить? Как этот ком проглотить???