Не могу понять заикание или нет?

Это запинки, которые могут перерасти в заикание, но могут и не перерасти. Довольно часто такое бывает в 3-3,5 года из-за бурного речевого развития.
Ограничьте, а лучше совсем уберите телевизор и компьютер, походы в кино, цирк, гости и т. д. Побольше прогулок, если есть возможность - в бассейн походить. Игры лучше спокойные, рисование, лепка. Если нет противопоказаний, травяные чаи с мятой, мелиссой. Старайтесь, чтобы ребенок не выступал на публике, стихи не рассказывал. И вообще поменьше всего, что связано с речью.
Подержите ребенка в таком режиме месяца 2-3. Если запинки будут продолжаться, тогда придётся к неврологу и логопеду

Конечно заикание, Вам может помочь нейропсихолог, причины заикания могут быть разными, заикание может быть наследственно обусловленным .

может это какой то стресс. что для взрослых само собой разумеющееся, для ребенка этого возраста может быть целым событием и может не совсем приятным. в 3 - 4 года многие дети начинают так говорить вроде как заикаясь - это является реакцией на что то, а на что вам виднее. моя знакомая водила ребенка на занятия, там дети занимались одни, без родителей. что там происходило нейзвестно, но мальчик стал заикаться, хотя до этого нормально говорил. бросили они занятия - все прошло. понаблюдате и подумайте, скорее это временно, если до этого речь была нормальная

У меня дочь в 2,5 -3 года тоже так говорила, а потом так и читать начала, в 5 все прошло

Мне кажется, что нужно сходить к врачу. Конечно если нехотите чтобы ваш ребёно заикался всю жизнь.