Подскажите как правильно воспитать ребенка?

единого рецепта нет, да и не нужен он. потому что все разные.
просто читайте книги, говорите с педагогами и психологами,
если вам нравится чужой опыт - не стесняйтесь пробовать поступать так же.
книг так много, но вы сразу поймете, что ваше, а что нет.

на счет разрешать - тут самое главное последовательность, если что-то запретили раз, нобольше уже никогда не разрешайте. так же и с дозволенным.

пугать никогда не стОит, стоит рассказывать о реальных последствиях, если он попадает в опасную ситуацию, но без вранья. привить ребенку страхи - легко, лечить их трудно. терпения нужно много, но если не бить и не орать, а доказывать и убеждать. ребенок будет вам доверять. а это ой как пригодится в подростковой возрасте. :)) удачи вам.

если бы был ответ на этот вопрос - сейчас все были бы смелыми, добрыми, честными людьми.

Воспитай так, чтоб потом стыдно не было перед людьми....

Вы уже потеряли очень много времени, если до 5-ти лет в ребёнка не вложить то, о чём вы пишете, то будет уже поздно. Купите книги Спока. Самое главное, с самого рождения ребёнка надо считать человеком с собственным характером и собственным мнением, к которому надо прислушиваться.

моему 2, 5 года, я ему каждый день внушаю, что можно, что нельзя, объясняю что девочек нужно защищать, иногда ругаюсь, но редко, ребенок уже все понимает, объясняйте словами!

НАКАЗЫВАТЬ надо, безусловно!
и ХВАЛИТЬ тоже
Пугать всякими бабаями не надо не в коем случае!
Как наказывать и за что:
за сильное непослушание, можно дать по попе (легонько) , только не советую читать нотации
Хвалить за:
помощь по дому, в выборе продуктов в супермаркете
Хвалить чем:
сладкими призами и конфетками