Нормально ли то, что ребенок в 2,5 года до сих пор не ходит на горшок???

При этом он уже год ходит в садик, второй ребенок в семье. Есть одно "но", у бабушек он деонстративно идет на гошок, а дома и в саду, всё в штаны. Каждый день из сада, забираю полный пакет вещей. Как протест, только против чего, мне не понятно. Бабушки меня уже готовы лишить родительских прав, на основании того, что я не могу найти подход к ребенку. Всё, что я ему говорю воспринимается как протест, если сказала, что "не надо этого делать", то это всё, он падает на пол и орёт, ему все равно где он находиться - в магазине, в луже на улице....Когда он "наделает в штаны", приходит ко мне и говорит - поменяй, мокро. Я ему ответила - так и ходи мокрый, он демонстративно идет на диван и ссыт там. (Диван у нас вообще больная тема, он считает, что именно там надо ходить в туалет.). Все считают, что я его не люблю, но как я могу к нему нормально относиться, когда из-за него бесконечные скандалы дома и все мне доказывают, что он еще маленький. Это как издевательство, были у бабушек в гостях, несётся сам в туалет, только переступили порог дома, всё в штаны. Как бы я каждый день не стирала и не убирала, заходишь в квартиру, стоит запах мочи. Я уже просто дохожу до отчаяния, таких проблем со старшим ребенком у меня нет и небыло.