как правильно реагировать на детей инвалидов?

простите если не корректно задала вопрос.
Мой вопрос адресован родителям детей с ограниченными возможностями.
Какая реакция окружающих на вашего ребёнка была бы для вас приемлемой и что вас раздражает?
дело в том что недавно узнала что в моём доме живёт мальчик который не ходит он одного возраста с моим ребёнком.
возможно у него ещё какието оталонения я этого не знаю.
столкнувшись с этой семьёй возле подъезда я не знала как реагировать что сказать.
и нужно ли вообще что то говорить?
если б это был обычный ребёнок я бы может подошла спросила как зовут или ещё какую нибудь ерунду просто поболтала бы.
а тут мне стало неловко.
я подумала что наверно его родителям не приятно смотреть что мой малыш бегает и везде лезет ,а их мальчик только на руках или в коляске.
и поспешила уйти.
теперь думаю что плохо поступила.