Такая история. У знакомых малыш отстает в развитии (диагноз невропатолога). Это выяснилось в 1,5 года. А как понять, что

Есть же ПРИМЕРНЫЙ график развития ребенка. Там указано, к какому возрасту ребенок должен сесть, к какому пойти и т. д. и т. п. Физическое развитие тесно связано с интеллектуальным!
Вы с дочкой должны были в год посещать невролога. Он проверяет рефлексы, задает вопросы.. . Если ни к чему не придрался - это повод не заморачиваться!!!

для того и посещают врачей в 3,6,9 и 12 мес

Не заморачивайтесь. Просто вовремя проходите всех врачей.
А нам с вами тяжело определить. Ведь люди - врачи не зря по 5-6 лет в институте учатся. За пять минут это не расскажешь.

Вы знаете, самое главное, не нужно сравнивать ребенка с другими детьми! Все дети индивидуальны: кто-то делает что- то раньше, кто-то позже!
Конечно есть какие то стандарты: когда ребенок начинает самостоятельно ходить, кушать, говорить. В полтора года определить отставание можно если оно явно выражено: ребенок не ходит, к примеру, или не реагирует на игрушки, у него нет еще зубов, и так далее, а вот в дальнейшем определить проще.
И чем раньше заметишь, тем больше времени на восстановление. Так что если вас что-то будет волновать, обратитесь к специалисту, лучше перебдеть, чем недобдеть!

Даже не представляю, по каким параметрам малыш в 18 мес. может "отставать"... Даже если он в этом возрасте самостоятельно не ходит, он не "отстает".

Тут вам понпсоветают разные штучки. Проконсультируйтесь у детского врача. Заболевания могут быть разные и самые неожиданные.