Где наши дети учатся матерным словам?

Везде. Боюсь Вас расстроить, но проконтролировать это невозможно.
Картина маслом:
Моему младшему три года. У нас в доме "табуированная" лексика, как и положено, табуирована.
Как-то раз он общался с девочкой его возраста (пошли в гости) . Детишки просто играли себе мирно, взрослые говорили о своем. Тем же вечером, мой младший уже дома осторожно выдал слово Х%U. Откуда протекло? От девочки, это уже "установлено следствием". Откуда девочка знает? А вот поди, найди!
Объяснить обоснованно и логично, почему "низзя", раз это слово вообще где-то произносится, ребенку нереально. А объяснить надо. Они еще не научились условностям и дипломатии. Им нужны понятные основания, а запрет под "нельзя, потому что я сказал" не прокатит. Все равно будут делать, только втихаря.
Во всяком случае, в будущем обязательно прорвет.
В общем, радикальных средств, увы нет. Разве что, эти табуированные лексемы когда-нибудь, естественным образом превратятся в почти легитимную лексику, вялую, неинтересную и однообразную, как в Штатах, например. Но учитывая богатый набор лексических инструментов нашего языка, полимофизм, суффиксацию и пр, это случится нескоро.

где только могут - без воспитания и контроля со стороны родителей им сложно понять, что так говорить НЕЛЬЗЯ

http://langust.ru/news/25_02_05.shtml
http://langust.ru/news/18_02_08.shtml

у родителей!!!

в школе.

Ну, вот, привела я сына сегодня в садик, а там мама одного мальчика распекает и матами его кроет - вся группа вышла в коридор послушать.. . Так что, чаще всего - от домашних, родных и близких это все...

Да почти всюду. Культура в стране заползает под плинтус.

В школе, где ж еще

я матерюсь только в экстренных случаях на иностранном языке или если этого требует матерная шутка

Все кругом матерятся и даже в детских передачах . Так что поля выбора для познания матерщины огромное .

часть учится у родителей, дома, а остальные учатся у тех, кого родители научили

на улице, в школе, многим родители дома подают очень "хороший" пример

В семье.

родители (не все) школа, улица,

Общаются со сверстниками (не все же дети из благополучных семей).

друзья, школа, интернет

в детском саде, на улице, в школе

Чаще всего на улице! В компании друзей