Как перебороть страх? Захотел пойти в секцию борьбы дзюдо, теперь нужно походить, поспрашивать в разных секциях: можно

ли туда ходить? Мне уже 16, а в основном набирают 9-10-11 лет, максимум 14. Немножко поздно, но хотелось бы, и так, лично для себя, позаниматься в свое удовольствие, ведь я и так некого не ударю и ничего не сделаю, тоже не знаю почему, но ударить человека я не могу. Секций борьбы дзюдо есть где то 14 в моем городе, по этому нужно обойти несколько, поспрашивать можно ли было бы туда ходить, розписание тренировок (это тоже немало важно, так как не все дни я могу, из за учебы) .
Но это "походить-поспрашивать" я не могу сделать. Не знаю: почему я такой трус? Ну скажут "нет" - пойду в другую, все-таки, возможно, что-то найду. Но какое-то внутреннее нервное напряжение, до трясения коленок, когда куда-то иду, и ничего не могу с этим поделать.
Как от этого избавиться? Не знаю: от воспитания это зависит, или от чего...