Поделитесь, как вы приучали ребёнка спать в своей кроватке...

Мы мучаемся с рождения. Я не спала ночами, без конца укачивала и ложила в кроватку, чтобы дочь спала там. Она постоянно просыпалась и плакала, просила, чтобы взяли на руки. Потом плюнула, стала класть с собой. Кроватку в полгода мы продали, стали придвигать к своей кровати маленький диван, на котором дочка и спала. Со временем, когда она к нему привыкла, мы его отодвинули к противоположной двери. Она приходила только под утро. Но недавно что-то случилась (может быть ночёвки у бабушки) , и она вообще не желает спать одна. А ей уже почти два года, ноги длинные, пинается, я не высыпаюсь... жуть.... Ночью пытаюсь переложить спать на её диван, но она просыпается и устраивает истерику.