Как подтолкнуть взрослого ребенка начать потихоньку привыкать ко взрослой жизни на своей квартире?

и правильно тут пишут - найдет пару себе и улетит, не удержите.
а вообще может верно - не хочется ей пока в одиночестве жить, с родителями веселее.
по себе сужу, хотя домашние обязанности у нас на всех одинаково разделены.

надобности нет пока

хочется, чтобы было с кем за стол сесть и с кем чайку попить.. .
словом переброситься
одной не интересно, скучно, тяжело или одиноко

пара найдётся = улетит

Странный случай.
Думаю надо тогда просто её переселить.
Сказать, что пора и перевезти вещи.

Пригласите меня к себе - сама убежит. :)

Кто и во сколько ушел из дома, это не интересно, вспомните раньше и в более раннем возрасте выходили замуж.. . Вам она мешает? Вот конкретно - МЕШАЕТ? Тогда так и скажите ей - мешаешь, уходи! А раз нет, то взвалите на неё домашние обязанности. Пришла она - холодильник пустой, а вы её - Дочь, что сегодня на ужин? Дочь, полы чего не вымыты? Купи сегодня курицу и хлеба и приготовь селёдку под шубой.. . Да и вам самой не мешало бы её дома на пару недель с пустым холодильником оставлять по чаще.

Может меньше няньчиться, требовать выполнять определенные обязанности по дому. В 19 лет уже должна и убирать и готовить на всех.

Так Вы ж сами на свой вопрос и ответили : тут и приготовят, и принесут продукты сами и уберут. Пока будете всё это за неё делать - никуда не уйдёт. P.S : завидую немного вашей доче, я с 14 лет уже готовила всей семье (хотя бы суп ),потому-что если не приготовлю-вынос мозга родителями был капитальный и не покупались обновки ))))

Выдать замуж.

боится жить одна в квартире.

если она разумна, поговорить напрямую, - дай нам пожить в удовольствие, мы заслужили. если инфантильно игнорирует такие посылы, тогда либо резко выгнать, либо мягко выжить.

Начните контролировать и придираться по мелочам

тю.... нагружайте! пусть скупляется, готовит и убирается!

Уйдите сами, раз жилья полно чтоб не знала куда.