ребенок (мальчик) полтора года, не дает себя раздевать

срабатывает психологическая защита... мой когда в садик ходить начали тоже такой ерундой страдал - чуть не в куртке в группу отдавала - а там уж нянечки раздевали со временем... у вашего мальчика стресса никакого недавно не было? не настаивайте - просто дайте ему ощутить что спать/мыться одетым неудобно.. именно неудобно, а не то что вам это не нравится

Причины разные могут быть, в зависимости от этого и надо действовать.
Может, ребенок хочет сам снимать одежду. Тогда надо дать ему такую возможность. Пусть попыхтит, устанет, потом предложить помощь.
А может, это из-за какого-то стресса (после врача, не хочет оставаться в садике и т. д.) . Тут надо точнее ситуацию знать.

А кто его спрашивает?
Ну, поплачет и привыкнет.

Он же уже все СЯМ могет. А то, что не могет - все равно СЯМ. Вот и скандалит. Мы тоже так периодически вопим - то не одеваемся, то не раздеваемся. Если настаивать - все еще хуже становится. Выход один: принять позицию ребенка и все объяснять.

Не хочешь раздеваться? Ну так и ходи. А купаться в одежде нельзя! Нет, купаться в одежде не пойдем. Ой, твои носочки понравились мишке! Дадим мишке носочки померить?

По вашему это хитрости, а по нашему - компромисс) Он же не может вам сказать, по какой причине не хочет раздеться. Может замерз разок (и уже забыл об этом) , но помнит, что когда было нехорошо, был голым. Мы таким вот макаром обратно одевали нежелающего одеваться ребенка - "Посмотри, нет никого на улице голенького. Холодно! Бррр! " - пару раз полунасильно одели, потом сама оценила. Утром встала и сидит, одевается посильно) )

подождите лет 20

Зачем применять силу? Будьте хитрей, развивайте в ребенке самостоятельность. Ведь в детском саду с ним возиться не будут, сам уже должен пытаться и одеть и снять.