что лучше делать подскажите, пожалуйста

Месяц ребенку, несколько дней не пеленаю одеваю ползунки и царапки на руки, спит без люльки хорошо рядом со мной, и кормить удобно рядом со мной когда лежит и там же засыпает и спит ручки наверх поднимает. А родные возмущаются говорят что нужно пеленать туго и руки и ноги хотя бы несколько месяцев. Так мол спать лучше будет и развиваться ну ноги прямыми будут, и говорят в люльку укладывать спать, ( вот как колики начались я ноги расслабляю ему от тугого пеленания он какать не может, ноги наверх только когда поднимает ему легче и газы так выходят, а мне не верят говорят у всех могут какать когда пеленают туго а твой че особенный что ли). Вот хотелось бы совета как все таки лучше туго пеленать еще несколько месяцев или оставлять свободно в ползунках и кофточке