Я уже не знаю что делать. Подскажите пожалуйста.

Вы очень остро реагируете на происходящее, может Вам кажется, что родители нагнетают, а на самом деле они только немного укоряют, желая, чтоб Ваша учеба продвигалась как и прежде хорошо? Это гормональные всплески, когда все бесит и все раздражают, нужно пережить как можно спокойнее, все наладится.

Спроси их почему они тебя стали бить? За что? Это с их стороны не правильно и пригрози, что в органы опеки Пойдёшь рассказывать что тебя избивают родители

"только я перешел в 5 класс в них как-будто бес вселился!"
Гм... думаешь весь мир вокруг одного ТЕБЯ вертится? И твой 5 класс для всех - значимая веха в жизни?
Разуй глаза и прикинь, что ещё в семье случилось в это же время.
Смена работы, начальства, сокращения, семейные рокировки...
Посмотри на что ещё, кроме тебя родители иначе реагировать стали и что в их жизни изменилось.. Может они начали пить? Или БРОСИЛИ КУРИТЬ?
По правде говоря, один твой ЭГОИЗМ бесить может, имей ввиду. Может ты сам раньше меньше волновался из-за учёбы и был внимательнее к близким... Им, конечно, и обидно и неприятно, но не ругать же сопляка за это.... Вот и отрываются на более обычных темах.

Порой родители придираются не столько потому, что ты где-то оплошал, а потому, что они сегодня не в настроении. Может, у мамы был тяжелый день? Или ее изматывает болезнь? Тогда, если комната у тебя не сверкает чистотой, мама, вероятно, выразит недовольство. Если папу гложет беспокойство о финансах, у него может вырваться необдуманное замечание, которое больно ранит . Конечно, тяжело, когда к тебе необоснованно придираются. Однако, постоянно думая, что с тобой обошлись несправедливо, ты еще больше расстроишься. Не придавай слишком большого значения родительским промахам. Помни: «Мы все часто оступаемся. Если кто-то не оступается в слове, то он человек совершенный»
Что бы ни стояло за критикой, на нее нужно правильно реагировать
Выслушай. Не начинай сразу же оправдываться или доказывать свою невиновность. Прояви самообладание и выслушай, что говорят тебе родители
Проанализируй. Иногда может казаться, что замечание сделано не очень-то любезно. Однако лучше сосредоточься не на том, как тебе сказали, а на том, что сказали
Перефразируй. Как родители поймут, что до тебя доходят их слова? Уважительно перескажи суть их замечания. Например, мама говорит: «В твоей комнате всегда беспорядок. Если не приберешься, будешь сидеть дома!» Предположим, ты не согласен, что в комнате всегда беспорядок. Однако перечить вряд ли имеет смысл. Постарайся взглянуть на ситуацию ее глазами.
Подожди. Прежде чем что-то говорить в свое оправдание, лучше сначала выполнить просьбу родителей. «Кто сдерживает свои уста, поступает благоразумно»,— сказано в Библии
Надо признать, что получать совет и наставление не очень приятно. Но если в придирках и замечаниях находить крупицы мудрости и потом применять их, то ты раздобудешь намного более ценное сокровище, чем золото.
Знай, что в твоей жизни будет еще много советов, замечаний и придирок. Сейчас ты их слышишь от родителей и учителей. Потом — от работодателей и других людей. Учась правильно на них реагировать, ты преуспеешь в учебе, станешь более ценным работником и вообще более зрелой личностью.
СОВЕТ
Чтобы советы от родителей принимать было легче...
● цени похвалу, которую родители высказывают наряду с замечаниями;
● переспрашивай, если тебе непонятно, в чем именно проблема и как ее исправить.
ЗНАЕШЬ ЛИ ТЫ...?
Некоторым родителям трудно проявлять любовь к своим детям, потому что они сами не получали достаточно любви и понимания от своих родителей.

Так у них и спроси в самый момент: "Товарищ, а что вы собственно меня бьёте, мало того что это непедагогично, так ещё я и то что не знал забуду".

Ищи причину. Я не думаю, что если до этого все было замечательно, а потом изменилось, то там нет оснований.
Плюс тебе не одиннадцать лет. Стиль выдает это очень хорошо.

Терпи, была такая ситуация когда я тоже так думал и говорил что ненавижу, потом переехал стал жить отдельно и понял как я ошибался и как сильно они меня любят

Надо спросить за что не просто же так