У меня непутёвая родня. Как мне их исправить переделать? и исправятся ли они? Посоветуйте как поступить?

Мне 16 лет. У меня непутёвые бабушка и дедушка и отец которые меня не признают. Я с ними не живу. Живу с мамой. А родной отец бабушка и дедушка не признают они жадные у них полно денег меня не признают живу не далеко от них но мы можем не видится и годами. Я пытался по всякому наладить контакт а всё без толку когда к ним прихожу без звонка бабушка говорит типа почему когда к нам приходишь не предупреждаешь и так всегда а когда я им звоню она всё время отмазывается типа болею мне некогда и так всю жизнь она может разрешить придти раза два три в год а так всё время всю жизнь отмазки. На Новый Год хотел придти а она типа мы болеем таким умирающим голосом а потом сказала типа ремонт делаем. Мама сколько с ними ругалась и матом и по хорошему говорила и всё без толку. И я им смс-ки слал и тоже толку никакого. На Новый год даже 100 рублей не дала вообще ничего а маме ночную подарила. Она жадная очень сколько я у неё всего выпрашивал а она мне говорила типа отстань не поднимай нервы. Один раз телефон попросил а она сказала типа миш а тебе что дороже бабушка или телефон. 3 года одеяло выпрашивал еле купила вся исстоналась типа достал. Я у неё всё выпрашивал а она то со следующей пенсии то миша отстань то ещё что нито. вот телефон просил она всё время такая миша со следующей пенсии и так и не купила. она за всю жизнь практически ничего не подарила, отдаёт мне всякое старье всякие рванные рубашки старые. Как только что нибудь попрошу купить у неё злость и агрессия. Они живут все 3е не с кем не общаются никому не звонят никогда даже и в гости не зовут приходится самому выпрашивать. А отец тоже непутёвый тоже наплевать на меня всё время прихожу у него одни обзывания оскорбления типа ты такой дебил такой придурок мудак долбоёб типа пойдёшь в армию из тебя там петуха сделают типа ты баб за сиськи не лапаешь. Он сидит в своей комнате как сыч и пьёт в одну харю прячет коробки с вином бутылки. У него никого нет живёт с родителями. Один раз он начал наезжать на меня а моя бабушка сидела и молчала он меня дебилом назвал я ему говорю а ты а бабушка начала заступаться за него типа он то хорошо учился. У них такое отношение всю жизнь не только сейчас. Всю жизнь это вранье отмазки унижения. Они все жадные вся семья от них всю жизнь одна жадность а от отца оскорбления. А я между прочим нормальный парень веду себя всегда хорошо я послушный воспитанный я не понимаю почему они ко мне так относятся? я пытался наладить с ними контакт и пытался их исправить но всё бестолку. Я у них единственный внук у них других нет. Бабушке 64 года дедушке 68 а отцу 40. Дедушка выглядит очень хорошо и холодной водой обливается каждое утро. У них вообще какая то странная семья ложатся в 7 или 8 часов вечера встают тоже в 7 или в 8 часов утра ни с кем не общаются. Они все богатые у них дома всё есть. Как думаете исправятся ли они? У них есть дочь ей 33 года она в Москве живёт так они в ней души не чаят и по 10 000 ей высылают и на машину 80 000 хотели добавить вообщем любят её очень сильно а меня нет. Как думаете стоит ли мне вообще соваться в ихнюю семью?