Истерики ребенка. Что делать? Как реагировать?

Дочь (почти 3 года) начала нас строить, все что не по ее она орет, сразу в истерику, топает ногами, прыгает, визжит и орет (иногда даже без слез).
Пыталась с ней договорится, отвлечь на что-нибудь, первое время прокатывало, потом перестало. Потом по совету психолога начала игнорить, тоже помогало, НО потом это все началось на людях! это меня убивает «мама дай. мама встань туда, нет не туда, поставь ножку так а не так, говори тише-громче-медленнее-быстрее, убери, положи кофту туда, я сама открою, я пойду по луже, я сама одену-сниму и т. д»
Опишу ситуацию вчерашнего дня, забираю ее с сада, она " я сама дверь открою, пофиг-открыла" идем дальше «дай мне кошелек» -«нет, у меня там денежки (крупная сумма) карточки, ключи» но ей пофиг встала и давай орать «дай кошелек, дай деньги» люди проходят в шоке, сестренка моя дала ей свой кошелек, но ей этого мало, она начинает орать «встаньте сюда, подойдите сюда» нам конечно не сложно подойти туда, но во первых там люди ходят (представляете какая движуха в час пик в саду) и второе дело принципа. Мы стоим в 2х метрах от нее. ждем, зовем, но она на своем. Я говорю «мы тогда пошли, раз ты не хочешь, оставайся здесь». Уходим за угол и она начинает орать еще громче, прыгать и орать. Возвращается сестренка за ней, тащит на руках ( она продолжает орать). Отпускает ее на землю, она опять орать еще громче. Тут проходит женщина и пытается с ней поговорить, она выдергивает свою руку «уйди!!!» я пытаюсь сама поговорить с ней, но она только больше орать, потом начинаю вести ее за руку, против ее воли. Она падает на колени, орет, виснет на мне. Отпускаю - убегает обратно.
Тут мое терпение кончается, беру ее на руки, она так же орет, царапает мне руки, вырывается. так я оттащила ее до дому, занесла в квартиру и закрыла в комнате, поорала она минут 5 там, потом смотрю уже от слез начала дышать тяжело, пошла забрала ее - пожалела, поговорила с ней, она успокоилась и сказала, что больше не будет ссорится со мной. Абсолютно нормальный ребенок на весь оставшийся вечер.
Утром опять все повторилось, довела сестренку мою до слез, устроила истерику в саду, как-то не правильно разули ее, сестренка звонит. плачет, та плачет я уже в сад бежать готовлюсь, позвонила воспитателю, та ее забрала. Потом перезвонила я, воспитатель говорит, что завела ее, подождала пока Ками успокоилась, потом переодела, поговорила и все забылось.
Сейчас перечитала, такое ощущение что о бестии какой-то пишу, но это МОЙ РЕБЕНОК, мне с ней жить! я не хочу ее ломать, ломать ее характер, но и на поводу ее истерик тоже идти не хочу! у меня уже крапивница на нервной почве началась, голова кругом идет, руки трясутся от ее истерик ((( я не знаю уже что делать, как себя вести ((( в четверг опять к психологу, но как дожить до четверга??!!
У меня депрессия началась, я не с кем общаться не хочу, срываюсь на всех без повода и с поводом, чтоб на детей не срываться (((магний пачками жру!