Дайте совет Жизнинная ситуация

5 лет назад моя мама попала в больницу по этому мне пришлось переехать к деду а моему младшему брату к бабушке. После того как мать вышла с больницы мы решили что я буду дальше жить у деда а мама с братом у бабушки...
У деда сахарный диабет и 2 года назад он остался без ноги...
Дед оооочень строгий и не совсем справедливый.
За все эти 5 лет я ни когда не ходил гулять только делал все по дому и т. д
Он меня не куда не отпускает даже когда я к маме в гости иду он не довольный говорит что ты туда ходишь.
Абсолютно все что он меня просит я делаю убираю в доме, убираю во дворе и за двором, делаю ремонт в доме, хожу к нему на роботу и там все за него делаю....
И все равно я дибил, чума, тварь....
И каждый вечер он мне выносит мозг
Мне уже 17 оно мне уже так надоело что мои нервы уже на приделе.
Я совсем не общаюсь с одногодками у меня нет друзей.
Точно такая же ситуация была у моего дядя (его сын)
И дядя на морозе от него съехал в 19 лет.
Но это было 12 лет назад и у деда тогда было более-менее все в порядке с головой
а сейчас у него просто маразм он мне выносит мозг.
В свои 17 я не разу даже не с кем не встречался.
У деда большой дом и 3 машины если я с ним дальше жил то он мне что то оставил...
Но мне кажется что лучше съехать к маме.
Лучше съехать к маме или остатся?
Как ему объяснить что я съезжаю? Чтоб не было криков что я такой плохой его бросил...