Родители, зачем вы это делаете?

Ситуация такая. Мне почти 22. Добился достаточно много, чтобы уважать себя. С 14 ти лет финансово независим и живу отдельно от родителей. Последний год самостоятельно покоряю новую страну, Нидерланды. Превосходно учусь, есть сильно видные результаты в спорте (тяжелая атлетика) , имею хорошую репутацию в университете.

Но мои родители меня постоянно критикуют, унижают, подрывают мою уверенность в себе. Им постоянно что то не нравиться, постоянно претензии ставят. Для примера, фразы мамы в мою сторону:

1. "Ты у меня психически неуравновешен, ты больной. Как я за тебя боюсь. Ты не можешь сам за собой посмотреть".
2. "Ты такой слабый, у тебя такое маленькое лиц и руки. Ты выглядишь как маленькая горила"
3. "Как же ты там учишься (в Нидерландах) , если ты языка не знаешь? "
4. "Ты не стой таких планов, еще не известно в каком курятнике ты окажешься в будущем. "
....и тому подобное.

Родители, вы моих родителей понимаете? Зачем они это делают? Они таким образом самоутверждаются? У них какие то комплексы? Завидуют собственному ребенку что с села украинского вырвался?

Теперь, когда я за 5000км от них, мне очень легко послать их на три буквы. Уже "посылал" на месяц. Какое это было приятное время, эти 4 недели без общения с ними. Но я не хочу от них полностю отказываться, это же как то не правильно... .

Как добиться ребенку признания и уважения у родителей?