Сыну 4 года.

тут успокоительным не обойдешься, у нему нужно подключать плотный график занятости ребенка и физическую нагрузку. А самое главное покажите ему хороший пример, не кричите сами и не забирайте силой, чаще всего ребенок реагирует так потому как не знает что можно по-другому.
Также часто младшие так реагируют на старших братьев и сестер. Попробуйте разделить детей на несколько дней - понаблюдайте за агрессивностью ребенка. Максимально исключить просмотри телевизора и компьютера.
Для того чтобы занять ребенка - делайте все вместе, дайте ему помесить тесто, пусть переберет нечаянно смешанную гречку с фасолью. Обязательно прогулки на улице. Бегайте в ним в догонялки, перегонки. Надуйте воздушный шарик и поиграйте в срелялки.
Обязательно купите ребенку мяч, его личный!

Отведите его к психологу. Он с ним позанимается с месяц и ребёнок придёт в норму. У меня было тоже самое. Я водила ребёнка на занятия. в центр. Психолог с ним в форме игры. занималась. 3 раза в неделю. И парень успокоился.

сильно на него давите ?

отведите в какую-нибудь спортивную секцию, пусть там энергию "сбрасывает".

Какой хорошенький, вам скучно не будет с ним...

Он хулиган, ну и что)) ) 70 % детей в этом возрасте такие, вы что ребенка травите валерианками и другими лекарствами. Это детский возраст и к этому надо привыкнуть, пройдут года, когда он станет юношей, будет здоровым, храбрым. Не делайте таких вещей . Желаю здоровья и счастья вашему ребёнку.

только лаской, договаривайтесь с ребенком

Моему тоже 4.Это возраст. Пройдет