Какие лучше объективы - с постоянным фокусным расстоянием или с переменным?

Зависит от целей. Вообще фикс конечно лучше но если говорить об удобстве и цене то проще взять пару зумов. Последние легко и без постоянных перестановок покроют Ф. Р. 5-10 фиксов но полюбому проиграют в качестве...

У каждого своё предназначение.
Каждый имеет свои плюсы и минусы.
Твоя постановка вопроса мне представляется некорректной.

По качеству картинки - с постоянным, с точки зрения удобства - с переменным.

Добавлю свои 3 копейки к исчерпывающим ответам - если в основном снимаешь пейзаж (причем сознательно, а не просто "мимо шел"), портрет, натюрморт - тогда фиксы. Репортаж, спорт, жанр, путешествия - зумы, неповторимый момент важнее качества картинки, тем более что топовые зумы мало уступают фиксам в резкости и рисунке. Но стоят, да...

На этот вопрос нет ответа.

Знаете, как-то один интернет-провайдер дал такую рекламу.

Наш интернет быстрый, качественный, недорогой. Выбирайте два любых параметра.

Так и здесь. Фиксы качественнее, светосильнее и дешевле зумов. Зумы менее светосильны, резкие не на всех фокусных, зато ракурс вы можете менять не ногами, а кольцом. Есть качественные светосильные зумы, но они стоят, как три фикса.

Лучше попробовать универсальный зум 28-135 и стандартный фикс 50 f1.8 - обе линзы не слишком дорогие, зато с первой вы сможете понять, нужен ли вам зум, а со второй, нужен ли вам фикс.

Фиксы-лучше картинка, выше резкость. Зумы удобнее.