Какой физический размер мп должен быть у нормального фотика? полупрофессионального

Матрицы или разрешения матрицы?
Если под словом полупрофессиональный подразумевается любительский фотоаппарат, то матрица от 1:1.7 и до 8 Мп. Больше для дома, для семьи вообще не нужно ( я про мегапиксели) Ну а матрица для дома с кропом 1.6 вполне и вполне за глаза хватит. Это моё мнение, которое невозможно у меня отспорить. Для дома мало кто печатает фотографии размером более А3

Не знаю про полу, но не меньше, чем кадр на плёнке, т. е. 24х36.

Для печати фото размером 10х15см достаточно 2Мп. ,
для А4 - 8Мп. , поэтому не нужно гнаться за их числом.

Матрица ЧЕМ БОЛЬШЕ по размеру, тем лучше.
у матрицы 1/2,3" размер 6.16х4.62мм. (стоИт на большинстве цифромыльниц) ,
у матрицы 1/1,7" размер 7.6х5.7мм. (Кэнон G11, Fujifilm S200EXR),
у самой простенькой зеркалки - 22.2х14.8мм (Кэнон 1000Д)

Площадь одного пикселя на этих матрицах (при 10Мп. ) равна:
у матрицы 1/2,3" - 2,85 мкм² у матрицы 1/1,7" - 4,33 мкм²
а у матрицы 22.2х14.8мм - 32,8 мкм²,
т. е. его площадь в 7,6 раза больше, чем у матрицы 1/1,7"
и в 11,5 раза чем у матрицы 1/2,3", а это значительно
влияет на качество снимков, особенно на их печать
в большом формате и количество шума.

В качестве примера см. кропы при 100% просмотре из двух фото.
верхнее: снято на матрицу 1/2,3" размером 6.16х4.62мм.
исо100, солнечный день.
нижнее: снято на матрицу размером 22.2х14.8мм (Кэнон 1000Д)
исо100, пасмурный день.

Ясно видно, что на маленькой матрице шума выше крыши.

Количество мегапикселей, на матрицах одинакового
размера, ЧЕМ МЕНЬШЕ тем лучше, т. к. в этом случае
картинка будет чётче и будет меньше шумов.
Также желательна модель, у которой есть ручные
настройки параметров экспозиции (съёмка с
приоритетом выдержки или диафрагмы) , а не только
"Авто" и сюжетные съёмки.

Чем меньше площадь пикселей, тем сильнее
дифракционное "размыливание".
Чтобы войти в курс дела, почитайте статьи на
http://www.afanas.ru/ROF/rof2.htm
http://techseller.ru/archives/49
http://freefotohelp.ru/choose_cam3.html и особенно стр.
http://www.cambridgeincolour.com/ru/tutorials/diffraction-photography.htm
Здесь обратите внимание на раздел
"Визуальный пример: диафрагма и размер пикселя",
тут нужно вначале указать мышкой диафрагму
(например f/8.0), а потом марку аппарата и увидите
как точка размазывается (замыливается) по большому
числу пикселей за счет их малюсенького размера.

Минимум (для продвинутых моделей) - 25,1×16,7 мм

http://ru.wikipedia.org/wiki/APS-C

Проф аппараты: Полнокадровый (англ. full frame) фотодатчик формата 24×36 мм

Совсем отлично (и очень дорого) Средний формат:

http://ru.wikipedia.org/wiki/Среднеформатные_цифрозеркальные_фотоаппараты

больше = лучше