Nikkor 70-210. Подойдет ли этот объектив Nikkon D3100?

Подойдет. Только автофокус работать не будет.
Разницы нет все равно руками фокус наводить, 70-210/4-5,6, уже почти 20 лет не выпускают. А что понимают под MF 70-210, не очень понятно, наверное E 70-210/4, который уже более 25 лет не выпускают, или Ai-S 70-210/4.5-5.6 который специально для FM-10 выпустили, автофокусные 70-210, только в 86 году появились.
30-50 т. р. ? Бред какой то.. . Столько может стоить только относительно редкий Ai-S 70-210/4.5-5.6, который выпускали специально для Nikon FM-10, причем в состоянии нового.
Берите первый (AF), все равно разницы в качестве не заметите. А потом, вдруг камеру поменяете, например на D90, и АФ появиться, а на MF не появится никогда.

Чем больше всего известна корпорация никон, так это полной своей преемтсенностью в отношении оптики. За ооочень редким исключением, все обьективы Никон полностью взаимозаменяемы.

купите 55-300 VR новый за 12-13 тысяч и не глупите..

Подойдет тот и другой, но: AF - будет работать в любом режиме (т. к. у него есть электрический интерфейс) , а MF - только в режиме М.
Т. е. при прочих равных: AF не AF-S, но и MF не AF.
При прочих равных, себестомость MF существенноно ниже, чем AF - это очевидно без особых пояснений.
Ваше ценовое сравнение явно некорректно; а по какой причине - Вам виднее.

Да, Никкор - это тот же Никон, только маркировка для объективов.

вполне