какой лучше купить объектив для путешествий на nikon d5100

Никкор 18-300 самый универсальный будет.

Sigma 17-70 2.8-4 DC или Sigma 18-200.

Если 17-50 "по всему полу резкий с 4.0", то какой смысл брать его в путешествия? Зум же отсутствует? Лучше уж новый универсал 18-140, он на 4.0 тож хорош, а 140 мм ой как для портрета пригодится, и для всего остального

Nikon 18-200/3.5-5.6 VR

Sigma 17-50 2,8

Использую в качестве штатного объектива на Nikon D7200. После родного 18-105 огромная разница по качеству рисунка. Довольно резкий уже на открытой дырке, но приемлемая резкость начинается с F3.2 - F3.5. По понятной причине уступает в этом плане фиксам (сравнивал с никкорами 35 1.8g и 50 1.8g).

По всему полу резкий начиная с F4.0. Заказывал из Японии, рисковал в плане возможного наличия бэк/фронт фокуса. Но оказалось все нормально, даже при использовании на простом Nikon D3100. Фокус быстрый и довольно цепкий.

Отлично сбит, зум приятно туговат, хобот объектива не вываливается. Довольно быстро сажает батарею (виноват стабилизатор). Если с родным 35 1.8g заряда хватало более чем на 1000 снимков в формате RAW, то с этим только порядка 600.

Качество картинки на высоте: дает насыщенные цвета и вполне натуральную цветопередачу. В целом доволен, рекомендую.

PS
На узких европейских улочках, на яхте, в толкотне музеев, съемке пейзажей - выручает широкий угол. Далее вам решать.