Помогите с выбором камеры

Доплата за дисплей. Просто они посчитали, что 16 МПикс ей нафик не нужны и оптимизировали все под 12. То, что дороже, обычно и лучше. А выбирать тебе. Обе камеры неплохие. Но я бы новую взял. Читал, что у первой ксяоми были мелкие косяки из-за прошивки. Может, в новой такого нет.

Не в кол-ве пикселов качество.

Вопрос это не то чтобы простой.
Конечно, Xiaomi Yi 4K по-новей будет, и матрица получше и процессор по мощней.
Даже если и не писать 4K, а писать только FullHD то всё равно со старта она интересней и перспективней. Однако есть, одно существенное НО. На Xiaomi Yi наработано много и кастомных прошивок и скриптов, принципиально расширяющих её возможности, а Xiaomi Yi 4K слишком новая, там с этим делом не так хорошо. Конечно, со временем и для неё будет всё и ещё больше, но это со временем. В итоге возможны разные стратегии.
1. Просто юзерская. Взять сейчас и получить лучшее качество не заморачиваясь ни с какими прошивками и скриптами - это Xiaomy Yi 4K
2. Продвинутая. Получить максимум возможного воспользовавшись наработками для Xiaomy Yi, а поменять на 4K можно и позже, когда и на неё появится расширенное программное обеспечение, да и подешевеет она. - тогда это Xiaomy Yi.

Ответ наглядно присутствует в вопросе - от количества МП матрица в цене не сильно зависит, а вот наличие дисплея - это уже дополнительная стоимость.

вторая может снимать в разрешение 4к

наверное ты покупаешь у барыг они стоят дешевле на али
и обрати внимание у них есть авторегистратор выглядит так же как и экшен камера
и почему именно xiaomi ?

там где петухов поменьше хД.