Как узнать реальное фокусное расстояние объектива (где то в сети встречал, что блинчик 40 мм имеет 38 мм )

Никак не узнать - его не пишут, потому что с такой точностью оно никому не нужно, того что в маркировке вполне достаточно. Кроме всего прочего, оно зависит от многих факторов, в частности от длины волны, у одного и того же объектива для красного света одно фокусное расстояние а для синего - другое, и это только один и примеров.

Для бытовой, НЕ научной, фотографии пользуйся тем значением ФР, которое указано на объективе. Для интереса можешь глянуть EXIF снимка. сделанного этим объективом.
Не копай так глубоко - оно никому, в том числе и тебе НЕ надо.

Верное фокусное расстояние всегда указывается на объективе.
Есть еще понятие Эквивалентное фокусное расстояние.

40 мм и 38 мм - по сути одно и то же.
точное фокусное расстояние можно посчитать зная ширину матрицы и сделав снимок объекта известной ширины с известного расстояния.
например, у вас объект шириной 5 метров снятый с 8 метров точно уложился во всю ширину кадра на матрице шириной 36 мм. Тогда фокусное расстояние объектива:
36*8/5 = 57,6 мм

Элементарно. Навести на белый фон. Отодвигая и придвигая, найти то расстояние, при котором изображение на белом фоне будет наиболее четким.

И что, 2мм. +-от 40 мм. так важно? Я еще могу понять 17 и 15мм.

а это критерий того, чтобы не купить данный объектив? Или просто повод потрындеть? странный вы, Андрей Ольгертович Юшковский...

Ага конечно .Сколько больших, богатых дядек снимают проституток. Им не дают?) А тебе в рваных трусах дают?)