Есть ли смысл меня объектив?

Так они совсем разные и несравнимые...
Я бы сигму оставил, особенно если на кропе. С подобным диапазоном ФР, из родных разве что L'ку брать, но у них цена кусачая, и тушка должна соответствовать.

менять не надо. надо иметь обе линзы в комплекте

А что вы ожидаете от смены объектива? Ответив для себя на этот вопрос, станет понятно, есть, или нет смысла замены.

А в чем Вы видите смысл такой смены?
Canon EF 24-105mm f/3.5-5.6 IS STM это бюджетный зум для полнокадровых камер и
по оптическому качеству он существенно хуже SIGMA AF 17-50 MM F2.8 EX DC OS HSM

Менять - точно не стоит, лучше добавьте 18-135 STM, он как тревел даже лучше, и под кроп оптимизирован

Если не можешь купить себе топовый зум с F/2.8, то и не рыпайся. Я так считаю. Полтос 1.4 себе купи и успокойся.
Ну если только позумить хочешь и тебе реально не хватает дальних фокусных, то.. Бери, если можешь себе позволить купить какую-ниюудь фигню на свободные. Но даже если и так, я бы себе тогда что-то подлиннее присмотрел. Ты берешь себе объектив, который перекрывает половину фокусных, которые у тебя УЖЕ ЕСТЬ.

докупи в комплект 70-200\2.8 и будет тебе счастье

Смысла нет, оставляйте Sigma.Если хотите что-то круче, то рассмотрите Sigma 18-35 1.8 Art и Sigma 50-100 1.8 Art.

Ни в коем случае, менять качественную оптику на дешёвую хрень.

Именно на этот объектив Кэнон - нет смысла. А вот на Кэнон 24-70 2.8 второй версии - есть.