хотим оформить право собственности на гаражный бокс, идти в суд или куда????

Для начала сделайте запрос в Росрегистрацию, нет ли на этот гараж какого-либо собственника (вполне возможно что таковой имеется) , а также уточните в муниципалитете не числится ли он у них в реестре. Ведь если вы изначально указывали в вопросе что хотите его приватизировать, вероятно это государственное или муниципальное имущество. Если собственников нет, значит объект бесхозяйный, вполне вероятно что муниципалитет захочет поставить его на учет как бесхозяйный, через год после постановки в таковом качестве признает по решению суда муниципальной собственностью, а затем уже определит что с ним делать. В общих чертах, проводится оценка объекта, дается объявление в СМИ, проводится аукцион. Победителем признается лицо, предложившее большую цену.
Если гараж был вами построен, то совершенно согласна с Верой, что и как делать она написала.

больше дайте информации, как построен, каким образом и т. д.

Это зависит от многих факторов:
бокс - часть ГСК или Вы его пристроили? Если в составе ГСК - берете от председателя справку о полной уплате своей доли и на ее основании регистрируете апрво собственности.
Если строили самостоятельно, то насколько законно строительство. Если построен до 2005 г - то в судебном порядке признаете право собственности на самострой (нужна будет куча справок - от земельного, БТИ - паспорт изготовить и пр.)