Можно ли оформить автомобиль в собственность?

Если машина была приобретена до того момента, когда он стал проживать с тёщей, то вряд ли, пототму как наследников нет и наследственная масса считается вымороченой (в смысле ничьей и переходит в собственность государства) . Если же приобрели машину вво время общего проживания, то в собственность машину можно оформить только на тёщу. Для этого надо обратиться в суд с иском о признании факта совместного проживания и ведения общего хозяйства (доллжны были прожить не менее 3 лет) . Для этого используйте показания свидетелй и другие доказательства, которые подтверждают этот факт. Соответственно утсановив такой факт, тёща автоматически становиться наследницей (как жена) . Дальше в этом же иске просите установить срок для вступления в наследство. Суд устанавливает срок (по моему не более 3 месяцев) . Вы с этим решением суда идёте к нотариусу, пишите зявление о вступлении в наследство и оба-на тёща имеет автомобиль.
Всё это сложно будет сделать, но при желании возможно. Сходите к хорошему юристу, думаю он поможет.
Ну а самый простой вариант оценить состояние машины, и прикинуть во сколько может обойтись судебная тяжба, нотариус и налоги с наследства. Лучше разберите её на запчасти и так продайте.

Иди в ГИБДД, там на стендеесть перечень документов, которые ты будешь обязан предоставить вместе со справкой о смерти владельца.

Только через оформления на наследников того мужика. Рентабельнее на запчасти продать.