документ-обязательство между двуми физ. лицами оформлен в присутствии участкового (без нотариуса). Действителен ли он?

См. ст. 161-162 ГК РФ.
Должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения:
1) сделки юридических лиц между собой и с гражданами;
2) сделки граждан между собой на сумму, превышающую не менее чем в десять раз установленный законом минимальный размер оплаты труда, а в случаях, предусмотренных законом, - независимо от суммы сделки.
2. Соблюдение простой письменной формы не требуется для сделок, которые в соответствии со статьей 159 ГК РФ могут быть совершены устно.
Несоблюдение простой письменной формы сделки лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки и ее условий на свидетельские показания, но не лишает их права приводить письменные и другие доказательства.
В случаях, прямо указанных в законе или в соглашении сторон, несоблюдение простой письменной формы сделки влечет ее недействительность.
3. Несоблюдение простой письменной формы внешнеэкономической сделки влечет недействительность сделки.

Смотря какой это документ и что это за обязательство. Вообще, присутствие участкового не требуется по закону. А вот обязательное нотариальное удостоверение некоторых сделок предусмотрено

Понабрали в участковые по объявлению. Тот который по этому обязательству чего то должен сейчас возьмет и жалобу напишет, что его сей документ принудил написать именно участковый. Вот тогда участковый и узнает как совать нос не в свое дело. Месяцев шесть в прокуратуре будет отписываться.