Является ли получение наследства приобретением имущества на праве собственности?

Согласно общепринятым нормам права вы приобретате в собственность имущество в порядке наследования на безвозмездной основе (т. е. ни чего не платите прежнему собственнику за то что его имущество стало вашим)
Безвозмездные сделки - дарение, наследование, приватизация, договор безвозмездного временного пользования имуществом.. .
Опишите ситуацию более подробно.. .
Из всего прочитанного могу сказать только одно: отказ от каких либо гражданских прав может быть признан незаконным, равно как и сама сделка может быть признана недействительной, как полностью, так и в части ряда обязательств...

Да, по безвозмездной сделке

хм. .
Правоспособность означает способность иметь гражданские права и нести обязанности. Дееспособность означает способность своими действиями приобретать и осуществлять гражданские права, создавать для себя гражданские обязанности и исполнять их.
Согласно ст. 17 ГК РФ, способность иметь гражданские права и нести гражданские обязанности – это гражданская правоспособность.

Правоспособностью гражданин наделен с момента рождения и в течение всей жизни до смерти. Так установил возникновение правоспособности ГК РФ.

Любые противозаконные ограничения правоспособности могут быть обжалованы в суде!!! !

В судебном порядке признать данное соглашение недействительным, поскольку ст. 22 ГК РФ устанавливает запрет на ограничение в правоспособности гражданина (исключение - в случаях и в порядке, установленных законом: это по УК РФ - санкции в виде наказаний, по СК РФ - лишение род прав, по Закону РФ "О психиатрической помощи и гарантиях прав граждан при ее оказании" - ограничения выполнения отдельных видов профессиональной деятельности и деятельности, связанной с источником повышенной опасности) .

В соотвествии с ч. 3 ст. 22 ГК РФ, полный или частичный отказ гражданина от правоспособности ничтожен.
"Правоспособность" - гражданско-правовая категория, которая не может быть ограничена ни законом, ни договором, ни судом.
Возникновение правоспособности связано с рождением гражданина, а прекращение - со смертью. Именно с рождения до смерти гражданин имеет право приобретать имущество, создавать юридические лица, избирать место жительства и т. д. !!