нарушение условий договора

Ну про реституцию Вам кинули выдержку, а вот что бы оставить у себя это возможно если Вы за это расплачивались. О расторжении договора и без возврата друг другу всего полученного по сделке можно было и без суда, соглашением о расторжении договора.
И еще при существующем договоре доказывать неосновательное обогащение как-то неприлично.

РЕСТИТУЦИЯ (от лат. restitutio — восстановление) — 1) в гражданском праве возврат сторонами, заключившими сделку, всего полученного ими по сделке в случае признания ее недействительной. При невозможности возвратить полученное в натуре возмещается его стоимость в деньгах, если иные последствия недействительности сделки не предусмотрены в законе. Общим правилом является двухсторонняя Р. , т. е. каждая из сторон возвращает другой все полученное по сделке, а при невозможности это сделать возвращает его стоимость в деньгах;

2) в международном праве вид материальной международно-правовой ответственности государства, совершившего акт агрессии или иное международно-противоправное деяние, заключающейся в обязанности данного государства устранить или уменьшить причиненный другому государству материальный ущерб путем восстановления прежнего состояния, в частности путем возврата имущества, разграбленного и незаконно вывезенного им с оккупированной его войсками территории другого государства. В случаях если осуществление ответственности государства-агрессора в форме обычной Р. невозможно, применяется т. н. компенсаторная Р. , заключающаяся в обязанности данного государства компенсировать причиненный другому государству материальный ущерб путем передачи потерпевшему государству (или путем изъятия потерпевшим государством в свою пользу) предметов того же рода, что и разграбленные и незаконно вывезенные государством-агрессором с территории потерпевшего государства.

Материалы предоставлены издательским домом «ИНФРА-М»

Реституция.
Реституция - возврат сторонами, заключившими сделку, всего полученного ими по сделке в случае признания ее недействительной.

При двойной реституции каждая из сторон возвращает другой все полученное по сделке.

При односторонней реституции возврат происходит в пользу потерпевшей стороны, права и законные интересы которой были умышленно нарушены.

При невозможности возвратить полученное в натуральном виде возмещается его стоимость в денежном выражении.
лат. Restitutio - восстановление