может ли судебный приказ вступить в силу если мы его не получали а узнали только от судебных приставов?

Решение суда должно быть отменено, поскольку у Вас не было времени на его обжалование. Не была соблюдена процедура, а значит Вы вправе требовать пересмотра решения. Проконсультитруйтесь с юристом как это сделать правильно и не теряйте времени.

Согласно ст. 128 ГПК РФ судья высылает копию судебного приказа должнику, который в течение десяти дней со дня получения приказа имеет право представить возражения относительно его исполнения.
В соответствии с ч. 1 ст. 130 ГПК РФ в случае, если в установленный срок от должника не поступят в суд возражения, судья выдает взыскателю второй экземпляр судебного приказа, заверенный гербовой печатью суда, для предъявления его к исполнению. По просьбе взыскателя судебный приказ может быть направлен судом для исполнения судебному приставу-исполнителю.
Ну, а если Вам его выслали, а Вы его не получили, то как говорят в наших судах - разбирайтесь с почтой, т. к. суд высылает суд. приказ по последнему известному ему адресу должника и считает, что должник извещен. Но можете попробовать обжаловать.

судебное решение подлежит олбжалованию в течении определенного времени, с момента ознакомления вас с данным решением. Если вы не были ознакомлены в установленном законом порядке о принятом решении, то вы были полностью лишены права и возможности на его обжалование. Обжалуйте решение, накатайте огромную жалобу.

незнание не освобождает от ответственности.

Да. Судебный приказ вступает в законную силу в течение 10 дней с момента его получения. Но если вы не явились за получением заказного письма на почту без уважительной причины или отказались от его получения, то считается, что вы судебный приказ получили и он вступает в законную силу через десять дней после возвращения письма в суд с почты.

главное что вас поставили в известность. Неважно каким способом.

Вы должны были получить уведомление, но поскольку мы живем в Росси то все возможно!