Отзыв на исковое заявление

Конечно, можно. Собственно говоря, я так неоднократно поступал.

В соответствии с п. 3 ст. 131 АПК отзыв подается до начала судебного заседания.
Что же касается судебного заседания, то в соответствии со ст. 153 АПК - это заседание на стадии судебного разбирательства.
Судебному заседанию предшествует подговка дела к разбирательству и предварительное судебное заседание. Следовательно, отзыв можно подать на каждой из этих двух стадий, предшествующих судебному заседанию.

наши суды допускают подачу отзыва и вручение его второй стороне прямо в судебном заседании

на предварительно можно...

врядли, потому, что ответчик потом в процессе может заявить, что не получал Ваш отзыв ( так как на предварительном протокола как таковаго не ведется...) , лучше отправте по почте заказным письмом, а на преварительное судье предоставте уведомление о вручениии, либо чек об отправке.

АПК не устанавливает конкретный срок представления отзыва, оговаривая лишь, что этот срок должен обеспечивать возможность ознакомления с отзывом до начала судебного заседания. Нарушение норм ст. 131 АПК РФ не влечет за собой применения штрафных санкций. Поэтому непредставление или представление отзыва за несколько минут до начала судебного заседания остается безнаказанным, поскольку закон не предусматривает последствий указанных действий. Более того, согласно ст. 156 АПК РФ непредставление отзыва на исковое заявление или дополнительных доказательств, которые арбитражный суд предложил представить лицам, участвующим в деле, не является препятствием к рассмотрению дела по имеющимся в деле доказательствам.