У коллекторской службы есть моя расписка на 20000 руб.,нотариально не заверена,могут они что-нибудь сделать

Если в расписке четко и конкретно указано ваше денежное обязательство и можно установить, что должником по этой расписке являетесь именно вы (наличие идентифицирующих данных) , то расписка является полноценным доказательством заключения договора займа и наличия у вас долга по нему. Никаких нотариальных заверений для расписки не требуется.
Ваш случай - п. 2 ст. 808 ГК РФ.
В подтверждение договора займа и его условий может быть представлена расписка заемщика или иной документ, удостоверяющие передачу ему займодавцем определенной денежной суммы или определенного количества вещей.
В случае, если по расписке срок возврата займа уже наступил, и доказательств того, что вы долг погасили, нет -коллекторы имеют право подать исковое заявление о взыскании суммы долга, если право требования было уступлено первоначальным кредитором, либо подать данный иск от имени кредитора.
Если в расписке срок возврата суммы займа не оговорен, то вначале они должны потребовать от вас возврата суммы займа, тогда вы должны будете погасить займ и проценты (если их отсутствие не оговорено в расписке ст. 809 ГК РФ) в течение тридцати дней с момента предъявления требования (ст. 810 ГК РФ) . Не возвратите - тогда уже описанный судебный порядок.

Расписки нотариально не заверяются. Если у кол. службы есть договор с займодавцем, придется платить. И быстро!

Отдавая долг, забирают расписку. Если расписка не у Вас, то долг Вы не отдали. Готовьтесь к судебному процессу по взысканию с Вас долга. Не перестаю удивляться юридической дремучести наших граждан.

Согласен с Александром Куликовым частично. Даже если у кол. службы есть договор с займодавцем, то всё равно можно поставить под сомнения действия " коллеторов". В РФ не принят закон «О КОЛЛЕКТОРСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ» и скорее всего принят уже не будет.

нет они парни серьезные на такое не пойдут

Не могу не поддержать Александра.... Вот Вы когда ногу ударите и кажется Вам, что у Вас перелом, Вы же не идете к соседу сантехнику и не спрашивает его мнение по данному делу, а идете к врачу. Так какого черта, когда Вы заключаете простой договор займа (другие юридические действия) , Вам не сходить к юристу и проконсультироваться за 500 рублей, что и как Вам делать, когда будет считаться долг погашенный, исковую давность по данной категории займов и т. д.
Александр прав, готовьтесь к суду и на Вашем месте лучше мировое соглашение, чем пытаться "бодаться" насчитают еще проценты за пользование чужими денежными средствами, проценты по договору займа (расписки) , юридические услуги.

Собственноручно написанная расписка с подписью и датой - документ, не требующий нотариального заверения.