в суде на рассмотрении находится иск о возмещении материального вреда и компенсации морального в результате ДТП. вопрос!

Написать заявление об уточнении исковых требований (там перечислить все, что хотите взыскать).

В принципе можете, только в этом нет ни малейшего смысла. Оставьте исковое заявление в первоначальном виде. Судитесь по принципу - "проси больше - получишь меньше". В прочем, если вы не станете предъявлять доказательства морального вреда, то суд вам автоматически частично откажет в удовлетворении ваших исковых требований. Как раз в части взыскания морального вреда.

В любой момент до удаления судьи для вынесения решения.. . можно устно (в процессе) можно письменно.
А что тебе, жалко ответчика стало...?

Можете, уточнив исковое заявление об уменьшении исковых требований, но зачем?.. .
Заключайте мировое соглашение....

Вы можете отказаться от любых требований до вынесения решения суда, надо только написать письменное заявление на имя судьи, и подать его в ходе судебного заседания. Только непонятно, зачем вам отказываться от компенсации морального вреда? По закону при нанесении вреда здоровью невиновному водителю моральный вред возмещается виновным владельцем авто, а при причинении вреда здоровью источником повышенной опасности (автомобилем) пешеходу (пассажиру) - моральный вред возмещается без наличия вины, т. е. потерпевший в этом случае вправе просить суд взыскать компенсацию морального вреда со всех владельцев автомобилей, участвовавших в ДТП. Причинно-следственная связь между выкидышем и ДТП устанавливается только судебно-медицинской экспертизой. Для Вас достаточно заключения судмедэкспертизы о том, что в результате ДТП Вы получили травмы легкой (средней) тяжести, чтобы получить компенсацию морального вреда. Не отказывайтесь от компенсации морального вреда.