отец умер 6 лет назад осталась земля в деревне, есть запись в сельсовете о том что он ей владел. как оформить на себя?

Начните с нотариуса, с того, что Вы - являетесь наследником. Сделайте розыск наследственного имущества - тоже через нотариуса - пусть он по Вашей подсказке направит необходимые запросы и получит ответы. И либо получайте свидетельство, либо - в суд. Хотя - Вы сроки пропустили, эта земля уже как выморочная могла быть оформлена в муниципальную собственность.

Только в судебном порядке! При этом, следует иметь в виду, что если отец владел земельным участком ( при отсутствии на этом участке зданий, строений или сооружений ) на праве постоянного ( бессрочного ) пользования, то ни земельный участок, ни право постоянного ( бессрочного ) пользования в состав наследства не входят и, соответственно, не наследуются. Если же отец владел земельным участком на праве пожизненного наследуемого владения ( это право, как имущественное право входит в состав наследства ) или праве собственности, то определённая вероятность приобретения этого земельного участка у Вас есть.

вы после смерти отца там хоть раз были

У отца должен быть документ о праве собственности на землю. Если земля не оформлена, не приватизирована, тогда скорее всего никак!

подать иск в суд и попробовать востоновить сроки исковой давности

Если нет свидетельства с сельского совета, возмите выписку из похозяйственной книги о праве на землю в двух экземплярах. Они обязаны ее предоставить если запись в похозяйственной есть. Ну а дальше оформляйте наследство, тока вам еще кадастровый понадобится.