можно ли лишить бывшего прав на детей и как это сделать?

За лишенными родительских прав сохраняется обязанность платить алименты. Лишить родительских прав достаточно сложно, тем более при отсутствии определенных качеств у отца ( вы написали о них) . Более того, при хорошей защите всё может повернуться иным боком- муж может заявить требования на детей. Про ювеналов (вам выше написали) -они ещё не добились узаконения своих действий, пока в спорах о детях по прежнему участвуют органы опеки и попечительства.

Вопрос: а ЗАЧЕМ?

Для лишения родправ требуются веские основания. Судя по вопросу у тебя таких нет. Отец так же может лишить родправ тебя.
Если лишить алименты платить будет.

Можно.
Закон считает, что это возможно, ТОЛЬКО в интересах ребенка.
Ищущий ЛАЗЕЙКИ действует не в интересах детей.
Так кого надо лишать прав? !
Детей пожалейте!
Отпустите бывшего с миром!
Начните жить!

Мстя вселенская? Не забывайте, что ребёнок может этого не простить "вдруг", когда вырастет. И не отцу, а вам. Оставьте бывшего с его проблемами, если он оказался не тем, на кого можно было рассчитывать. Жизнь на этом не кончилась. Ей-ей, знаю, что говорю.
А просто так лишить родительских прав трудно. Потом ювеналы могут воспользоваться и так же лишить прав вас. Уже случаются такие… случаи.

Ну если тебе всеравно на алименты, то пусть полгодика не платит их - будет тебе и основание.
А вобще как сказано выше лишить совсем не просто без веских причин