Какие нужны родственники - в программе переселения соотечественников?

нет вы не подпадаете под эту программу. родители рожденные на территории бывшего СССР в том числе на территории РСФСР подпадают под программу переселения а их дети нет. для них процедуры РВП, ВНЖ

Подать анкету для участия в Государственной программе может любой, кто удовлетворяет условиям п. п. 2-3 ст. 1 Федерального закона "О государственной политике Российской Федерации в отношении соотечественников за рубежом":
граждане Российской Федерации, постоянно проживающие за пределами территории Российской Федерации,
лица и их потомки, проживающие за пределами территории Российской Федерации и относящиеся, как правило, к народам, исторически проживающим на территории Российской Федерации, а также сделавшие свободный выбор в пользу духовной, культурной и правовой связи с Российской Федерацией лица, чьи родственники по прямой восходящей линии ранее проживали на территории Российской Федерации, в том числе:
лица, состоявшие в гражданстве СССР, проживающие в государствах, входивших в состав СССР, получившие гражданство этих государств или ставшие лицами без гражданства,
выходцы (эмигранты) из Российского государства, Российской республики, РСФСР, СССР и Российской Федерации, имевшие соответствующую гражданскую принадлежность и ставшие гражданами иностранного государства или лицами без гражданства.
При этом для подачи документов на территории России соотечественник должен иметь РВП или ВНЖ. Он подаёт анкету в территориальные органы ФМС. Если нет РВП/ВНЖ, то он может подать документы для участия в программе в консульские учреждения России или представительства ФМС за рубежом.
Если решение по анкете будет положительным, то напишите заявление на выдачу свидетельства участника программы и станете полноправным соотечественником.