можно ли минуя нотариуса продать наследственное имущество через адвоката?

Продать могут наследники -собственники, получившие свидетельства о праве собственности на наследуемое имущество. До этого момента продать невозможно :отсутствует право распоряжения имуществом.
." Минуя нотариуса",это значит, что договор (договоры) купли-продажи не будут удостоверяться у нотариуса. Всю работу по продаже наследственного имущества сделает адвокат, на основании доверенностей выданных собственниками.
Какие полномочия выдали адвокату.. не экстрасенсы тут. С адвокатом заключается письменный договор, а что в нем написано Вы должны знать и прочитать текст.
Отказываться от наследства или нет никто кроме Вас решать НЕ МОЖЕТ и советовать тоже!

Наверное через суд. Тем более "Никто в наследство не вступал", т. е. наверняка пропущен срок. Но в вопросе об этом ничего не сказано.

может быть

Наследство оформляется ТОЛЬКО через нотариуса... другое дело, что у наследодателя могут быть не в порядке правоустанавливающие документы и необходимо обращаться иском в суд, для этого и нужен адвокат...

Вот вы наверное хотите получить грамотный ответ. Но ваш вопрос ужасен: "сестра собирается, адвокат позвонил, как он это будет делать, может быть, торопит". Детский лепет взрослого, но выжившего из ума человека.

Чтобы продать наследственное имущество нужно сначала получить свидетельство о праве на наследство у нотариуса на это имущество. А те, из наследников, что отказались от наследства, собственниками этого имущества являться не будут и соответственно продавцами тоже. Остается надеяться на порядочность того, в чью пользу подписали отказ от наследства. Может он отдаст отказавшимся какие-нибудь деньги после продажи, если, конечно, захочет.