Договор процентного займа между физическими лицами!

К претензии должны быть приложены подтверждающие ее документы. В частности, копия того самого договора, на который ссылаются и расчет суммы претензии.
Напишите ответ на претензию, где укажите, что рассмотреть ее по существу не представляется возможным из-за отсутствия подтверждающих претензионные требования документов, в частности, договора и расчета. Установите срок для их предоставления, например 30 дней.
Если займодавец также является и наследником, то он и получит полное или частичное возмещение долга наследодателя перед ним из наследуемого им имущества. Ни от чего не отказывайтесь, пока не разберетесь с ситуацией детально.
Все это отправьте адресату ценным письмом с описью вложения. Копию письма, опись и почтовые квитанции сохраните.
Для справки-наследники несут обязательства по долгам наследодателя только в пределах стоимости принятого ими наследственного имущества. Проценты по договору займа считаются только на день смерти наследодателя. Со дня смерти начисление процентов прекращается. При возникновении сомнений в подлинности представленных документов, якобы подтверждающих долг, предложите займодавцу обратиться в суд. В суде можно оспаривать подлинность представленных документов, в том числе и путем заявления ходатайства о назначении почерковедческой экспертизы.

Необходимо разбираться в обстоятельствах...

Я бы для начала проверил действительность этого договора. Он может быть сфальсифицирован с целью завладения наследством умершего. Случаи таких мошенничеств, особенно с недвижимым имуществом, нередки. Можете обратиться с заявлением в полицию.