Если есть завещание-чел написал его по всем правилам в здравом уме и тд и тп-но есть у него маман-инвалид?

Маман может получить обязательную дольку. Оспорить завещание - при наличии оснований.

Завещание и незачем оспаривать, просто к нотариусу.

а с чего сыну помирать раньше мамы-инвалида?

Если она захочет, то 100%, если она не была лишена родительских прав.
Согласно с п. 1 ст. 1111 ГК РФ - наследование осуществляется по завещанию и по закону.

Согласно с ст. 1149 ГК РФ Право на обязательную долю в наследстве.

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).
2. Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю - из той части имущества, которая завещана.
3. В обязательную долю засчитывается все, что наследник, имеющий право на такую долю, получает из наследства по какому-либо основанию, в том числе стоимость установленного в пользу такого наследника завещательного отказа.
4. Если осуществление права на обязательную долю в наследстве повлечет за собой невозможность передать наследнику по завещанию имущество, которым наследник, имеющий право на обязательную долю, при жизни наследодателя не пользовался, а наследник по завещанию пользовался для проживания (жилой дом, квартира, иное жилое помещение, дача и тому подобное) или использовал в качестве основного источника получения средств к существованию (орудия труда, творческая мастерская и тому подобное), суд может с учетом имущественного положения наследников, имеющих право на обязательную долю, уменьшить размер обязательной доли или отказать в ее присуждении.

Система ГАРАНТ: http://base.garant.ru/10164072/64/#block_1149#ixzz3uUU9ckGk