В чем разнице между неустойкой, пени, штрафом?

если речь об отношениях между гражданином и банком, то пеня и неустойка одно и то же, а штраф законом не предусмотрен, то есть незаконен.

почитайте гк рф, исполнение обязательств, а также договоры займа и кредита

ГК РФ: 
Статья 330. Понятие неустойки
 
1. Неустойкой (штрафом, пеней) признается определенная законом или договором денежная сумма, которую должник обязан уплатить кредитору в случае неисполнения или ненадлежащего исполнения обязательства, в частности в случае просрочки исполнения. По требованию об уплате неустойки кредитор не обязан доказывать причинение ему убытков.
2. Кредитор не вправе требовать уплаты неустойки, если должник не несет ответственности за неисполнение или ненадлежащее исполнение обязательства.

НК РФ: Статья 75. Пеня
 
1. Пеней признается установленная настоящей статьей денежная сумма, которую налогоплательщик должен выплатить в случае уплаты причитающихся сумм налогов или сборов, в том числе налогов, уплачиваемых в связи с перемещением товаров через таможенную границу Таможенного союза, в более поздние по сравнению с установленными законодательством о налогах и сборах сроки.

Неустойка общее понятие - вид гражданско-правовой ответственности зха неисполнение обязательства.
Пени и штраф, разновидности неустойки

Разницы никакой принципиальной по закону нет. (ст. 330 ГК РФ).

В договоре мы можете назвать штрафную санкцию любым термином:
неустойка, пени, штраф и ничего не изменится.

Штраф как наказание за нарушение закона, пеня-дополнительная плата за просроченый платеж а неустойка ето своего рода компенсация за невыполнение чего либо по договору, контракту и т. д