Арендаторы были должны 10 т. р. но я захватил имущества на 30 тыс. р. Они стали угрожать полицией могут ли они

Удержание как способ обеспечения исполнения обязательств

Удержание имущества должника заключается в праве кредитора, у которого находится вещь, подлежащая передаче должнику либо лицу, указанному должником, в случае неисполнения должником в срок обязательства по оплате этой вещи или возмещению кредитору связанных с нею издержек и других убытков удерживать ее до тех пор, пока соответствующее обязательство не будет исполнено (ст. 359 ГК РФ).
Особенности удержания вещи:

удержанием вещи могут обеспечиваться также требования, возникшие из обязательства, стороны которого действуют как предприниматели;
кредитор может удерживать находящуюся у него вещь, несмотря на то, что права на нее приобретены третьим лицом (не должником);
для реализации этого права кредитору не требуется, чтобы возможность удержания вещи должника была предусмотрена договором (однако, сторонам предоставлено право предусмотреть в договоре условие, исключающее применение удержания - п. 3 ст. 359 ГК РФ).

Если, несмотря на принятые кредитором меры по удержанию вещи, должник тем не менее не исполнит свое обязательство, кредитор вправе обратить взыскание на удерживаемую им вещь (ст. 360 ГК РФ). При этом стоимость вещи, объем и порядок обращения на нее взыскания по требованию кредитора определяются в соответствии с правилами, установленными для удовлетворения требований залогодержателя за счет заложенного имущества (ст. 349-350).

Могут. Придется возвратить.

естественно могут, а вс привлекут

Нарушение арендаторами договорных обязательств - не основание для совершения вами преступления.

Самое главное, они должны доказать, что вы взяли это имущество. Из этого исходите. Думаю, что Вам лучше договориться о взаимозачётах. Но ведите переговоры Вы, и не произносите слова что вы взяли это имущество, пусть они признают и произнесут слова что они вам должны такую сумму. естественно под запись диктофона и тогда вы можете составлять письменный обмен.

Договор был о залоге в таком виде? Думаю что нет. Так что да, могут.