Гарантийное письмо?

Такое письмо не действительное. Если вы отгрузите товар, оплаты не дождетесь. И претензии можете предъявлять только первому ЧП. А второй вам ничего не должен! Между двумя ИП должен обязательно быть договор цессии, копию которого они обязаны предоставить вам. Тогда и можете требовать оплату от второго ЧП.

Да, премена лиц в обязательстве
Цессией (от лат. sessio) (уступкой прав требования на дебиторскую задолженность) признается соглашение, в соответствии с которым одно лицо (цедент) передает свои права кредитора к должнику по какому-либо договору третьему лицу (цессионарию) . Переуступающий свое право — цедент, приобретающий это право — цессионарий.

Законодательством не установлен вид договора, которым оформляется цессия. По этому поводу Президиум Высшего Арбитражного суда РФ в постановлении от 29.12.98 № 1676/98 указал, что права требования могут передаваться третьему лицу путем составления обычного договора купли-продажи. Однако для признания его легитимным стороны должны четко определить предмет передачи, то есть конкретные требования, вытекающие из заключенной ранее сделки со ссылками на ее реквизиты. Цессия совершается в той же форме, что установлена для сделки, права по которой уступаются. Например, уступка прав требования по сделкам с недвижимым имуществом требует государственной регистрации, как и сам первоначальный договор.

Согласно ст. 384 ГК РОССИИ уступаемые права переходят к цессионарию в таком же объеме, в каком они принадлежали цеденту. В частности, для нового кредитора сохраняют силу условия о процентах и способах обеспечения обязательств (неустойке, залоге и др.) , если стороны не достигли по ним иного соглашения. Помимо прав и выгод по сделке цессионарий приобретает все риски, связанные с неисполнением должником принятых обязательств. Он может застраховать себя от возможных потерь лишь при условии, если цедент согласится стать поручителем должника. По общему правилу для перехода прав кредитора к третьему лицу согласия должника не требуется. Стороны договора цессии обязаны лишь уведомить его о состоявшейся уступке. В противном случае должник может ошибочно исполнить обязательства в пользу прежнего кредитора.