Во дворе жилого дома упал снег на машину

Водитель. Не учел погодные условия.

можно или нельзя парковать-значения не имеет.... Важно что повреждено имущество

Водятел виноват, должен парковаться на парковке

Нельзя ставить машину под окнами, водителю еще и штраф надо впаять.

Если в том месте парковка разрешена, то отвечает домоуправляющая компания, ТСЖ и тп

Ну скорее всего водитель

В пунктах 12.4 и 12.5 ПДД указано, где запрещена остановка и стоянка транспортного средства. Это пункты не запрещают останавливать транспортное средство близко к полисаднику, близко к дому или под балкон.
Таким образом, вины водителя в этом инциденте нет, пока ответственный за причинение ущерба не докажет иное.
Что касается ответственного лица, то:
- в силу ст. 210 ГК РФ собственник несет бремя содержания принадлежащего ему имущества, если иное не предусмотрено законом или договором;
- в силу п. 3 ст. 30 ЖК РФ собственник жилого помещения несет бремя содержания данного помещения;
- в силу ст. 15 ГК РФ лицо, право которого нарушено, может требовать полного возмещения причиненных ему убытков, если законом или договором не предусмотрено возмещение убытков в меньшем размере;
- в силу ст. 1064 ГК РФ вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред;
- вина в нарушении обязательства или в причинении вреда предполагается, пока не доказано обратное.

Учитывая изложенное, если балкон принадлежит физическому лицу как часть жилого помещения, собственник данного помещения является ответственным лицом за причинение ущерба и должен возместить причиненный ущерб, пока не докажет отсутствие своей вины, вину самого водителя или часть его вины.